Kleine torenvalk (Falco naumanni) is een vogel uit de familie der valken (Falconidae).

Lengte 27-33 cm, spanwijdte 63-72 cm (3-6 cm kleiner dan torenvalk.), van onder rossig beige en minder duidelijke, ronde vlekken op de borst in vergelijking met de torenvalk.
Op de rug ontbreken stippels en vlekken. De kop van het mannetje is egaal grijs, zonder baardstreep. De staart is relatief kort, de vleugels lijken breder en de vlucht is sneller en sierlijker dan van torenvalk.
De kleine torenvalk komt voor in Zuid-Europa en NW-Afrika. Ze overwinteren in Sub-Saharisch Afrika. De vogel broedt in kolonies, vaak in de buurt van menselijke bewoning.
Dwaalgast in West-Europa.
Tussen 1950 en 2000 ging de populatie in Zuid-Europa enorm achteruit in aantal en daarom werd de vogel als een kwetsbare soort beschouwd.