Viltig judasoor (Auricularia mesenterica) is een schimmel uit de familie Auriculariaceae (trilzwammen).

De soort leeft saprotroof op stammen van dood loofhout op rijke zandgronden.
Het viltig judasoor heeft een console- of waaiervormige, grijs tot grijsbruin concentrisch gezoneerde hoed met een diameter van 5-10 cm.
Het oppervlak is ruig en viltig met een gelobde, lichtgrijze groeirand.
De soort groeit vaak met andere exemplaren op loofhout van vooral iepen en essen.
Onder natte omstandigheden zwellen de korsten op tot grijsbruine tot bruine geleiachtige geplooide oren.