Melksteelmycena (Mycena galopus) is een schimmel uit de familie Mycenaceae.

De melksteelmycena heeft een kegel- tot klokvormige hoed van 1-2 cm breed. De hoed is wit en fijngestreept door de lamellen, die enigszins door de hoed heen zichtbaar zijn. De hoed is rimpelig en grijs tot grijsbruin van kleur, bruin in het centrum en bleker aan de hoedrand.
De lamellen zijn wit, staan breed uiteen en zijn aangehecht.
De tot 8 cm hoge steel is slank (2-3 mm), glad en licht van kleur. Bij beschadiging scheidt de steel een wit melksap af, wat de soort zijn naam heeft gegeven.
De sporenkleur is wit.
De melksteelmycena komt vanaf juni tot de late herfst algemeen voor op rottend hout en strooisel in loof- en naaldbossen. In Nederland en België komt de soort zeer algemeen voor.