Zwervende pantserjuffer (Lestes barbarus) een grote Europese pantserjuffer die in België en Nederland voorkomt maar zeldzaam is.

Zwervende pantserjuffer behoort tot de grotere pantserjuffers met een lichaamslengte tot 4,5 cm. Het pterostigma is zo lang als twee onderliggende cellen en tweekleurig bruin en wit.
De kleur van het lichaam kan van groen tot bruin zijn, steeds met een metaalachtige glans. Bij de volwassen mannetjes is enkel het laatste segment blauw berijpt. Het achterhoofd is geel gekleurd tussen de ogen. De bovenste achterlijfaanhangsels van de mannetjes zijn lang en tangvormig, de onderste kort en naar buiten gebogen. De aanhangsels zijn licht van kleur. De vrouwtjes hebben een relatief kleine legboor die niet voorbij het laatste achterlijfssegment uitsteekt.
In zithouding houden zwervende pantserjuffers hun vleugels half gespreid, in tegenstelling tot andere juffers, vliegt van half juni tot half oktober, met een piek in augustus.
Favoriete planten zijn biezen en russen.