Gerimpeld boogsterrenmos (Plagiomnium undulatum; synoniem: Mnium undulatum) is een mossensoort die behoort tot de familie Mniaceae.

Van april tot augustus en bereikt een hoogte van 5-15 cm, vaak in essenbronbossen, op schaduwrijke en vochtige bosgronden en graslanden, ook op vermolmd hout. Gerimpeld boogsterrenmos vormt omvangrijke, diepgroene tapijten die bestaan uit fertiele stengels die aan de top boomvormig vertakt zijn en bedekt met rizoïdenvilt. Daarnaast zijn er de in habitus daarvan verschillende steriele stengels die onvertakt en overhangend zijn.
De bladen zijn tongvormig en 10-15 mm lang en 1-2 mm breed. De bladzoom bestaat uit een rand van prosenchymatische (smalle en langwerpige) cellen, terwijl de cellen van de bladschijf parenchymatisch zijn (afgerond tot zeshoekig). De bladrand is gezaagd. De bladnerf strekt zich uit tot in de bladpunt of treedt uit als een korte stekelpunt.
Het is tweehuizig. Het sporangium (kapsel) is cilindervormig en is geelgroen tot bruin. Het deksel is half-bolvormig met korte spitsjes. De seta, die bovenaan gekromd is, is 2-4 cm lang en heeft een geel-rode kleur.